首页> 中文期刊> 《设备管理与维修》 >并联加工型机器人的坐标变换方法及反解推导过程

并联加工型机器人的坐标变换方法及反解推导过程

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

分析RBT-6T02P-B型并联加工型机器人的坐标变换方法和反解推导过程,以求解机构的输入与输出构件之间的位置关系.

著录项

来源
《设备管理与维修》 |2021年第18期|25-26|共2页
作者
周来; 龚念清;
展开▼
作者单位

九江职业技术学院江西九江 332007;

九江职业技术学院江西九江 332007;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
并联加工型机器人; 反解推导; 坐标变换;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于位置反解算法的并联机器人坐标变换方法 [J] . 肖海霞 ,朱双美 . 计算机测量与控制 . 2019,第011期
2. 6-UPS并联机器人运动反解误差建模及补偿 [J] . 李帅 ,张学科 . 机械工程师 . 2020,第002期
3. 三自由度并联机器人机构位置反解和奇异位形研究 [J] . 路娜 ,赵新华 . 天津理工大学学报 . 2013,第002期
4. 3-PRRU并联机器人位置反解和奇异位形的研究 [J] . 刘家念 ,赵新华 . 天津理工大学学报 . 2012,第002期
5. 三自由度并联机器人的反解研究 [J] . 高英儒 ,赵新华 . 天津理工大学学报 . 2010,第003期
6. 神经网络在补偿并联机器人反解误差中的应用 [C] . 王洪瑞 . 全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会 . 1996
7. 六自由度并联机器人运动学正/反解研究 [A] . 蒋冬政 . 2016

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号