弧焊机器人焊缝跟踪系统在实践教学中的应用

摘要

通过给机器人增加机器视觉功能,达到对工件实际情况进行反馈调节的目的.利用跟踪器与机器人完成底层通信,无需增加其他外部设备.具有焊缝起始点寻位、焊缝实时跟踪的功能,适用于多种形式焊缝.通过跟踪系统在弧焊机器人实践教学中的应用,并结合焊缝跟踪系统的辅助,加强学生工程素质的培养,增加学习的趣味性和挑战性.