利用加速度计实现管道缺陷定位的研究

摘要

介绍了一种利用高分辩率加速度计实现管道缺陷定位的方法,通过加速度值对时间进行二次积分运算并进行适当的误差修正,可以得到智能清管器行走的精确距离,依据时标与距离的线性关系,达到较高的缺陷定位精度.室内实验研究表明,定位精度可以达到定标长度的0.2%.