基于ADAMS的管道内检测器里程轮碰撞分析及模拟

摘要

进行管道内检测时,里程轮经常与管壁上的焊缝发生碰撞,形成测量误差.通过数学建模和ADAMS仿真分析,判断里程轮的平动速度与几何参数、焊缝尺寸、弹簧力对测量结果的影响.结果表明:增大里程轮平动速度、半径、宽度以及焊缝的尺寸,都会增大测量误差;里程轮初始速度小时,测量距离大于实际距离,里程轮初始速度大时,测量距离小于实际距离;弹簧力在一定的范围内,随着力值的增加,测量误差会减小,当超过这个范围继续增大力值时,测量误差会增大.