关节轴承衬垫摩擦性能试验机结构设计与运动分析

摘要

自主设计了一种关节轴承衬垫摩擦性能试验机,用于测试关节轴承衬垫在承受正向压力作用下的摩擦性能。首先介绍了该试验机的主要结构;然后建立了该试验机系统的数学模型,进行了运动学分析,确定了正向加载力与衬垫摩擦力之间的关系,得到了准确描述正向加载力和衬垫摩擦力的计算公式;最后采用多体动力学软件Recurdyn对该试验机进行动力学分析,得到了随着往复摩擦作动器的运动,衬垫摩擦力、往复运动传感器测量值、正向加载传感器测量值的变化。本工作为关节轴承衬垫摩擦性能试验机的研发提供了技术支持。