激光扫描实时获取水下图象信息的方法与系统

摘要

报道一种实时大视角、全景深获取水下图象的新方法.该方法试图解决在无人摇控潜器(ROV)和自治式潜器(UUV)走航式获取水下清晰图象时,遇到的激光在水下传输过程中后向散射噪声问题,建立了一种具有宽视角、全景深性能的水下激光扫描系统.用这种方法和系统在空气中和水中做了大量的实验,并讨论了这种方法和系统的应用前景.