一种实时水下声图象的获取、处理和自动识别系统

摘要

本文介绍了一种实时水下声图象的获取、处理和自动识别系统，对构成系统的软、硬件系统作了概要的描述，并给出相应的框图和部分实验结果。本系统曾成功地用于松花江沉船的打捞任务，证明已达到实用阶段。