基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信

万伟安; 吴旭光; 王欢

首页> 中文期刊>兵工自动化 >基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信

基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信,其DSP节点可处理数字信号和控制电机,采用CPLD设计TMS320F2812外存接口.内置eCAN模块可置为标准CAN控制模式,并可通过SCB位选择SCC/eCAN模式.软件流程含eCAN初始化、主节点接收外部节点信息、主节点和其它节点向另外CAN节点发送信息.

著录项

来源
《兵工自动化》|2005年第3期|15-16|共2页
作者
万伟安; 吴旭光; 王欢;
展开▼
作者单位

西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP393.03;
关键词
总线通信; CAN; 水下自主航行器; TMS320F2812;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于CAN总线的自主水下航行器内部通信与仿真 [J] . 刘卫东 ,高立娥 ,徐建宁 . 系统仿真学报 . 2007,第6期
2. 基于CAN总线的自主水下航行器分布式控制系统设计 [J] . 董权威 ,王奥博 ,岳才谦 . 计算机测量与控制 . 2020,第012期
3. 基于无线通信的水下r 自主航行器跟踪技术 [J] . 杨珊珊 . 中国科技信息 . 2018,第018期
4. 应用于自主水下航行器的高可靠性CAN总线协议研究 [J] . 路亚娟 ,梁捷 ,姜民 . 海洋技术 . 2009,第004期
5. 无人水下航行器控制系统CAN总线通信设计与仿真研究 [J] . 徐袭 ,石敏 . 舰船电子工程 . 2012,第009期
6. 基于分布式CAN总线的智能水下自主航行器设计 [C] . 查智 ,卢海洋 . 第二十二届测试与故障诊断技术研讨会 . 2013
7. 基于CAN总线的水下自航行器控制器设计与研究 [A] . 杨晓华 . 2006

基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅