非线性跟踪-微分器在载波相位测速中的应用

摘要

针对传统微分器存在噪声放大和时延问题构造的非线性跟踪-微分器.通过离散的载波相位观测量提取载波相位率,并利用跟踪-微分器输出的二阶微分,采取预报的方法进行时延补偿.仿真及车载实验结果表明,该非线性跟踪-微分器能准确快速地跟踪微分信号,对噪声抑制作用良好,时延补偿效果明显,可提高速度测量精度.