非线性跟踪微分器在光电吊舱跟踪系统中的应用研究

摘要

针对光电吊舱跟踪过程中出现的滞后或超调问题,引入非线性跟踪微分器,实现跟踪微分器PD控制.详细介绍了非线性跟踪微分器的实现原理,建立了基于跟踪微分器PD位置控制模型,既可对给定信号进行滤波,避免引入噪声,又能为给定阶跃输入信号安排过渡过程,减少调节时间,实现输入信号平滑,避免控制系统过冲.仿真试验表明,同传统PD控制相比,非线性跟踪微分器PD控制跟踪精度提高近5倍.