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图像跟踪技术在无人机自主着陆导航中的应用

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摘要

引导无人机自主着陆,采用2个图像采集分系统的双摄像机视觉导航系统.由图像跟踪技术在图像中锁定无人机,并通过转台记录偏转的角度,以确定无人机的相对空间位置.并采用边缘跟踪算法,获取运动物体的外部轮廓特征,对序列图像进行处理,继而实现对运动物体进行识别跟踪.其仿真结果表明跟踪效果良好.

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来源
《兵工自动化》|2007年第1期|1-27|共3页
作者
耿明志; 戎亚新;
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作者单位

南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016;

南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
无人机; 自主着陆; 双摄像机视觉导航; 图像边缘跟踪;
入库时间 2022-08-18 03:58:46

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