一种TDOA/AOA联合定位的算法

摘要

针对地面辐射源目标的定位问题,提出一种TDOA/AOA联合定位算法.将一个传感器放置在地面上的一个固定平台上,测量辐射源相对于该传感器的方位角与俯仰角:将另一个传感器放置在一个运动的平台上,根据不同的时刻测量不同的时差量测值,进而建立求解目标位置估计值的最小二乘算法.仿真结果表明:该算法可以有效提高系统的定位精度,特别是TDOA的测量值应用得越多,则定位精度越高.