基于AOA和TDOA的无线传感器网络三维联合定位算法

摘要

结合二维空间中基于波的干涉的角度测量算法和基于到达时间差的定位算法,提出一种适用于三维空间的无线传感器网络定位算法.算法先测量信标节点和待测节点间的角度和距离,然后精确计算出待测节点坐标.该算法复杂度较低,最少只需三个信标节点,采用分布式计算,定位精度高.仿真表明,算法能够较精确地计算三维空间中传感器节点的位置.