基于MIMO雷达的运动目标TDOA/FDOA联合定位方法

摘要

本文提出了一种在运动MIMO雷达系统中对运动目标的位置、速度联合估计方法.该方法使用到达时差(TDOA)和到达频差(FDOA)观测量信息,FDOA的引入不仅可以估计目标速度,还能改善目标位置估计精度.推导了一种闭式两步加权最小二乘算法,第一步引入冗余变量线性化定位方程并获得目标位置、速度初始解,第二步通过冗余变量与目标未知参数的约束关系估计第一步初始解的误差,进而改善目标定位精度.该算法不需要初始值估计和迭代运算,计算量较小,仿真表明,在观测量误差为高斯噪声且噪声功率较小时,本文算法对目标位置、速度的估计精度可达到克拉美罗界(CRLB).