光纤陀螺姿态系统信号处理方案

摘要

光纤陀螺输出信号中存在较大的高频噪声,这降低了光纤陀螺姿态系统的解算精度.为此对信号进行多重积分,求取一个计算周期内载体姿态变化的旋转矢量表达式,从而得到一种新的信号处理方法,并讨论了其工程实现方案.仿真表明,与传统四元数算法比较,该方法在解算系统姿态的同时,能够较好地平滑噪声的影响.