基于相似原理的新型双目测距法

摘要

针对当前各类测距方法的缺点和不足,提出了一种基于相似原理的新型双目测距法.介绍了该方法的原理,并推导了距离的计算公式.由于该计算公式不便于直接在工程中应用,又提出了一种实验方法来实现新型测距法的工程价值.为验证该方法的实用性,进行了两组实验.实验结果表明,该方法在中短距离上可以实现较高精度的测量.该方法成本低,适用于移动机器人的视觉测距系统,并可以使机器人同时获得望远镜和广角镜能力,提高了其感知世界的深度和广度.