机译:基于测距法和新型超声波LPS的移动机器人定位
Kalman filter; Mobile robot; Odometry; Positioning; Ultrasonic LPS;
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机译:使用正交和超声传感器进行移动机器人定位
机译:基于低成本超声波的移动机器人室内导航定位系统
机译:基于移动机器人-EKF的里程表和激光反射器地标检测的车载位置估计的实现
机译:离散和连续极地几何形状与车轮和IMU里程表的融合,用于移动机器人的定位。
机译:基于多个超声波传感器的自主移动机器人定位新方法
机译:使用单目视觉和里程测量的移动机器人的位置估计