无人机APM-PIXHAWK飞控应用研究

摘要

对于复杂的无人机结构和原理,四旋翼无人机具有成本低、结构简单、使用方便等优势,同时也是最先进入民品市场的机型.可是,该无人机对飞行控制操作能力要求很高,由此激发了大量科研人士对基于MEMS传感器的开源飞控的研制.由于无人机飞控的发展,有效提升了多旋翼无人机、固定翼无人机、车模和直升机等设备的性能,使其具备多种运行模式,其功能已接近商业自动驾驶仪标准.本文通过研究APM-PIXHAWK开源飞控的性能以及原理和相应的飞控调试中的出现问题,提出相关提升其性能的策略,以实现开源飞控在商业市场上的高性能及飞行器的飞行稳定性,更好地为无人机行业做出贡献.