飞控
飞控的相关文献在2004年到2023年内共计781篇,主要集中在航空、自动化技术、计算机技术、航天(宇宙航行)
等领域,其中期刊论文66篇、专利文献154501篇;相关期刊51种,包括无线互联科技、大观周刊、科技风等;
飞控的相关文献由2059位作者贡献,包括郜奥林、武方方、张丹涛等。
飞控—发文量
专利文献>
论文:154501篇
占比:99.96%
总计:154567篇
飞控
-研究学者
- 郜奥林
- 武方方
- 张丹涛
- 余云鹏
- 姜欣宏
- 陈刚
- 陈小平
- 刘剑慰
- 刘宏明
- 张欢
- 李翔
- 谢慧慈
- 陆宏伟
- 饶明波
- 不公告发明人
- 刘金来
- 卢鹏
- 周东岳
- 唐河森
- 姜斌
- 孙恒盛
- 宋笔锋
- 张新慧
- 徐智
- 戴新喜
- 李振凯
- 杜文彦
- 杨文青
- 焦耀华
- 王磊
- 闫波
- 韩占朋
- 马聪
- 高焓
- 黄勇强
- 何战斌
- 刘宗南
- 刘欣
- 吴勇
- 周成
- 周雨
- 张娟
- 张显志
- 朱立平
- 李杰
- 杨杰红
- 杨林
- 杨蒲
- 王宜芳
- 王琪
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王涛
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摘要:
近年来,无人机的应用越来越广泛,旋翼无人机因其性能稳定、携带方便等诸多优点而被广泛应用农药喷洒、播种,无人机日常保养维护成为无人机从业人员及无人机应用技术专业学生必备技能。基于此,笔者在阐述农林植保旋翼无人机核心部件工作原理的基础上,用通俗的语言把专业术语简单明晰化,并重点讲解了分电板、电调、电机的常见故障及维修要点,以便让更多的无人机操控人员及相关专业人员能够加深对无人机的了解,助推我国农业无人机事业的发展。
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贺驰原;
邹鹃竹;
刘航
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摘要:
基于第十三届全国大学生科研创新计划课题的进展,通过无人机飞行控制研究的基础,加入自动避障所需的传感器技术、图像识别技术等,最终实现自动巡航.课题选择了PX4作为硬件飞控平台,通过合理组装的四旋翼无人机系统完成大型仓库基于无人机的巡视、管理、货物识别统计功能,大大节约人力,控制风险及成本.
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王鹤;
肖岩;
唐鑫祥;
薛慧芳
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摘要:
本文设计了一种并联式油电混合动力系统为基础的解耦并列式油电混合模式的无人机实验平台.该实验平台利用燃油发动机作为无人机主旋翼,利用六轴无人机其中两轴作为平衡主旋翼的平衡旋翼,利用其余四只旋翼进行姿态稳定,通过二次发开PX4开源飞控源码,使其能够为混合动力无人机相关实验开展提供平台.通过油电混合的方式延长了无人机的电池使用时间,增加无人机的负载重量和滞空时间,达到了预期目的.
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郑坤;
连林樱;
张严林;
赖勇晖
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摘要:
直升机总距下放困难是严重威胁飞行安全的故障,在飞行中如果不能得到及时妥善的处置,后果不堪设想.直升机总距下放困难涉及旋翼、操纵、液压及飞控等多个系统,故障难以定位,排故难度和工作量大.针对一起直升机总距下放困难典型故障对操纵、旋翼、液压和飞控系统的组成及工作原理进行介绍,分析故障原因,研究故障机理,并定位故障点,采取有效的排故措施,为后续处理类似问题积累经验,为机务人员排除直升机总距下放困难类问题提供参考和借鉴.
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王鹤;
肖岩;
唐鑫祥;
薛慧芳
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摘要:
本文设计了一种并联式油电混合动力系统为基础的解耦并列式油电混合模式的无人机实验平台。该实验平台利用燃油发动机作为无人机主旋翼,利用六轴无人机其中两轴作为平衡主旋翼的平衡旋翼,利用其余四只旋翼进行姿态稳定,通过二次发开PX4开源飞控源码,使其能够为混合动力无人机相关实验开展提供平台。通过油电混合的方式延长了无人机的电池使用时间,增加无人机的负载重量和滞空时间,达到了预期目的。
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摘要:
35kg级青龙复合翼无人机青龙无人机采用串列式机翼与四旋翼混合布局,气动效率高,8kg带载状态最高续航时间10h。该机支持垂直起降,对场地要求低。后置发动机给机身前部留出了更大的装载空间,且通用性强,可适配市面上大多数飞控。
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黄超伟
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摘要:
目前,无人机在众多领域实现了应用,无人机飞行控制对设备的正常有效使用具有很大的影响,所以,要保证飞控功能精准有效.而在实际运用中,常常出现飞控系统的故障问题,这些问题在很大程度上影响着无人机的正常使用.对此,需要把握无人机的控制系统基本硬件结构,明确数据链路的基本框架,做好飞控计算机的常见通讯故障因素的分析,这样才可以结合具体的故障源,做好数据链路的分析,设计有效的软件方法来做好故障诊断和排查,做好飞控计算机故障的有效解决.本文研究了有效的软件方法,探究相关故障诊断流程,注重相应设计步骤以及关键性应用,在实践应用中,这种方法诊断和处理效率比较高,且定位比较精准,可以促进通信故障的有效解决,在实际应用中具有很大的价值.
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