基于EDEM的地下铲运机铲装过程仿真研究

摘要

针对地下铲运机自主铲装功能中铲装阻力的计算问题,利用EDEM软件完成数值模拟计算,利用软件生成矿石料堆模型,导入铲斗模型,设定铲斗动作,完成铲装过程的仿真。其中矿石模型的生成考虑矿石的尺寸分布,以及矿房矿石的体量,尽可能贴近实际情况。完成仿真后,总结铲装过程中铲装阻力的变化规律,为自主铲装功能的实现提供参考。