LabVIEWMatlab在半主动悬挂系统实验台数据采集与控制系统中的应用

摘要

利用LabVIEW&Matlab设计了悬挂系统实验台数据采集与控制系统,实现了LQG(Linear Quadratic Gaussian)最优控制算法下悬挂系统主动/半主动振动控制.在LabVIEW环境下实时采集悬挂系统振动信号,并调用MATLAB Script计算状态反馈增益矩阵、Kalman滤波器的增益矩阵,得出线性二次型Gauss最优控制控制策略下最优控制力、半主动控制力数值;然后将此数值作为伺服信号,通过串口通讯,分别控制车速模拟系统、脉宽调制(PWM)电源进而控制作动器,实现不同车速下悬挂系统主动/半主动振动控制.实验结果表明,应用LabVIEW&Matlab设计的数据采集与控制系统能满足实验需要.