高职机械设计基础教学改革实践——《平面连杆机构自由度计算及确定运动条件》课堂教学设计

机译：使用Assur运动链研究单自由度平面连杆机构的死点位置

机译：具有S-P-R关节结构的3自由度并联机械手的逆运动学，正向运动学和工作空间确定

机译：多自由度跳跃机器人设计基础设计与计算机仿真

机译：通过计算自由配置空间的大致中间轴来规划2自由度和3自由度机械手的安全运动

机译：建立选择确定多频率自由度机械系统振动的自然频率和自然模式的方法的程序，可以用线性微分方程来描述运动。

机译：用于控制骨盆骨溶解的6自由度机械臂和连续机械手的耦合运动控制

机译：基于平面连杆机构的机械手的运动设计优化

机译：具有闭合运动链机构的6自由度（自由度）末端执行器的运动方程的发展和工作空间的确定

机译：计算极限运动的方法，监控条件的方法，计算极限运动的设备，监控条件的设备，监控条件的系统，计算机程序和记录介质

机译：人的手运动检测方法，涉及基于人的手的自由度的解剖学互连来计算在单独的传感器上未检测到的自由度的运动。

机译：加工形状的预测方法，加工条件的确定方法，加工量预测方法，加工形状预测系统，加工条件确定系统，加工系统，加工形状预测计算机程序，加工条件确定计算机程序，程序记录介质和半导体设备生产方法