流水生产线产品抽检抓手的应用

摘要

为了提高产品抽检抓手质量检测的精准度,该文开展了流水生产线产品抽检抓手的应用研究,通过描述产品抽检抓手关键技术与参数,对产品抽检抓手进行刚体运动力学分析,为了确保产品抽检抓手的应用可以在流水线生产中起作用,需要在对其进行力学分析后,设计抓手抽检,抓取运动轨迹,并设计下机位工控机的实时通信,此时终端操作设备会将获取的位置信息自动传输到前端,并在前端显示一个完整的预设轨迹,运动轨迹中包括坐标位置点信息、控制点信息、轨迹检测点信息等,通过该方式对流水生产线产品进行抽检,完成对抽检抓手应用的设计.此外,通过实例验证的方式证明,新的抓手在实际应用中运行角度误差可控制在0.03°以下,具备更高运行精度.