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清洁机器人全覆盖算法的研究

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本文针对自主清洁机器人提出基于网格地图表示方法的内螺旋覆盖算法,完全覆盖所有区域,同时该算法不用进行复杂的数学计算.最后利用Matlab7.1进行了仿真,实现结果表明该算法具有很好的实用性.

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来源
《中国新技术新产品》 |2009年第6期|2|共1页
作者
刘羽楠; 高飞; 石建飞;
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作者单位

黑龙江八一农垦大学,黑龙江,大庆,163319;

黑龙江八一农垦大学,黑龙江,大庆,163319;

黑龙江八一农垦大学,黑龙江,大庆,163319;

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正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
清洁机器人; 内螺旋覆盖; 全覆盖;

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