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李德军; 钟利华; 肖礼亮; 刘慧兰;
四川科技职工大学机电研究所,四川 成都 610101;
四川大学制造科学与工程学院,四川 成都 610065;
行星机构; 机器人; 减速器;
机译:机器的设计,计算,测试和可靠性:带单环卫星的三排行星机构(减速器方案选择)
机译:基于变形校准的谐波减速器机器人关节的扭矩估计
机译:配备手动可配置减速器的关节模块的设计
机译:用于踝关节和较低的身体步态康复的软可穿戴机器人:设计,建模和实现基于织物的执行器,以帮助人类运动
机译:Zeeman-Sisyphus分子束减速器的原理和设计
机译:基于关节扭矩反馈的减速器的机器人臂的运动控制
机译:使用双端口网络理论设计具有关节扭矩传感器的遥控机器人控制器。
机译:多关节机器人和多关节机器人的减速器交换方法
机译:机器人关节系统具有驱动电机,该驱动电机通过减速器与传动装置相连,减速器与储能装置相连
机译:蠕虫减速器,机器人关节和机器人
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