工业机器人柔性夹具实际应用与展望

摘要

随着通用工业机器人制造技术的不断提高和制造成本的不断降低,在传统生产行业推广应用的趋势将越来越大,但随之而来的新问题也将随之而来。面对“品种多、更新快”的个性化生产需求,传统的专用夹具、可调夹具和组合夹具缺乏通用性,本文论述了在生产过程中为满足企业生产需要而设计制造的柔性夹具,并探讨了夹具柔性化进一步发展的可能性和趋势。