基于计算机视觉的激光测距定位技术研究

摘要

传统激光测距方法随着测量距离的增加,对于被测目标的定位会出现偏差,进而降低目标位置测量精度.提出基于计算机视觉的激光测距定位技术.采用张正友标定理论进行摄像机与激光测距仪之间的联合标定,通过相同目标上激光点的水平距离最大差距和图像中的水平像素最大差距的关系,获取目标深度图像,求解被测目标的范围信息,提高对被测目标的空间定位精度;借助OpenCV实现立体校正与立体匹配,完成对被测目标位置的判定.依据立体匹配获得的视差图,求解待测目标移动前后两幅图像中激光点水平像素间的距离,实现对被测目标位置的精确测量.实验结果表明,该方法对700米以内的目标测量相对精度优于0.1％,满足远距离、高精度测定需求,可推广至对动态目标的位置测量.