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基于激光测距和计算机视觉的三维定位系统及定位方法

摘要

本发明提供一种基于激光测距和计算机视觉的三维定位系统,包括:激光测距仪,用于测量到被定位物体的距离;定位装置,与激光测距仪连接,用于带动该激光测距仪在极坐标系内运动;摄像机,用于将被定位物体和激光测距仪发出的光点拍入视场;计算机,用于处理从激光测距仪和摄像机获得的数据。本发明可以通过自动调节系统精密检测出被测目标相对于测试者的空间位置坐标,进而导出实际的精密三维坐标,在工业、交通等行业具有广泛的应用。

著录项

  • 公开/公告号CN103557796B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-06-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 天津工业大学;

    申请/专利号CN201310585303.X

  • 发明设计人 罗金荣;

    申请日2013-11-19

  • 分类号G01B11/00(20060101);

  • 代理机构12211 天津滨海科纬知识产权代理有限公司;

  • 代理人韩敏

  • 地址 300160 天津市河东区成林道63号

  • 入库时间 2022-08-23 09:41:36

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-06-08

    授权

    授权

  • 2014-03-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/00 申请日:20131119

    实质审查的生效

  • 2014-02-05

    公开

    公开

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