一种用于陀螺对准估计的非线性观测器

摘要

本文描述了一种用于陀螺对准误差估计的非线性观测器。观测误差由两部分构成，一是姿态误差，另一是对准误差。观测器整体稳定并且对姿态误差指数收敛。当系统完全可观时，陀螺对准估计收敛到真值。