船舶组合导航系统测量数据预处理技术研究

摘要

本文研究了船舶组合导航系统随机测量数据的等权，变权平均测量数据预处理技术及基于数据压缩技术后的滤波方程和应用仿真。最后，讨论了预测数据中扰动值的剔除方法。