3000t铺管起重船铺管作业锚泊定位系统设计研究

摘要

针对3000t铺管起重船铺管作业时锚泊定位系统的复杂性及强非线性问题，采用准静力法将铺管作业时变连续的锚泊定位系统分解成若干个离散确定时不变的锚泊定位系统，然后对每个离散后的锚泊定位系统作时域动力分析，并将铺管线作为附加的锚泊线处理，此法是比较有效且合理地设计铺管船铺管作业时锚泊定位系统的方法。