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基于定向天线的无人船编队拓扑控制算法

         

摘要

为了解决无人船编队组网时定向天线的方向性制约问题,提出了一种基于定向天线的分布式拓扑控制算法,通过调整网络中各个节点的发射功率来实现全网络快速连通.仿真实验证明,该算法能够以较低能耗代价维护网络的连通性能.

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