基于STM32的污染水体检测无人船编队系统

摘要

为了解决对城市周边地区受到污染水体的检测问题,对环境的治理方案提供数据支持,基于STM32设计一套针对污染水体进行水质检测的方案.以STM32作为主控芯片,结合GPS卫星定位数据研究导航算法,设计一组具有协同巡航检测污染水体的无人船编队系统.并利用无线射频技术传输检测数据.实验结果表明:无人船可根据定位数据进行转向,实现导航功能.地面设备能捕获射频信号,实时读取水质检测数据.该方案是对污染水体检测的一种新尝试,对受污染水体的治理提供了可靠的数据支持,可广泛应用在湖泊、江河等水质检测的领域.