机器人工作站设计和使用安全的几点注意事项

摘要

机器人工作站由机器人控制器、机器人本体、转台、变位机、工装夹具、操作系统和安全房等组成。可以按照控制系统下达的指令，根据预先示教的程序，依照绝对码盘确定的位置信息，沿着示教的运动轨迹进行弧焊、定位焊、搬运、喷漆和装配等自动作业。目前，机器人工作站已广泛应用在汽车、摩托车和工程机械等行业，对提高产品质量和效率，实现作业的自动化具有重要意义。