机器人磨削工作站设计

摘要

本文介绍一种用于磁钢磨削生产线的机器人自动打磨工作站。其主要构件包括机器人控制、磁钢抓手及定位机构、传送系统等。这种工作站保证了磨削的均匀性、一致性、准确性,通过机器人提升了产线的串接及生产效率,具有明显的实际应用价值。