基于工业机器人的Q235钢板焊接工艺研究

摘要

采用半自动CO2气体保护焊和机器人自动CO2气体保护焊两种方法,使用相同的焊接工艺参数完成了Q235钢板平位焊对接(单面焊双面成形)焊缝的焊接,研究了两种焊接方法的焊缝成形质量和生产效率.结果表明,虽然手工CO2气体保护焊是明弧、可见性好,操作简便,焊接成本低,但手工操作很难控制焊接速度和摆动姿态,相比机器人焊接焊缝质量较差,劳动条件差、强度大、生产率低.机器人焊接具有柔性焊接的特点,即只要改变程序,就可以对不同的工件进行装配焊接,大大提高了焊接效率高.随着工业机器人技术不断发展,焊接工艺不断完善,机器人焊后焊缝质量高、表面波纹细致、美观,焊缝平直,热影响区小,且通过调整参数能精确控制焊接规范,获得良好的焊缝成形;手工焊因人为影响因素多,很难做到精确控制焊接规范,不能获得良好的焊缝.