基于小波神经网络PID控制的主动夹具铣削颤振研究

摘要

为了抑制铣削过程中产生的颤振,提高铣削加工过程中零部件表面质量.设计了小波神经网络PID控制方法,并对控制效果进行仿真.采用时域数值法对动态铣削过程中离散时间进行求解,利用小波神经网络PID控制方法对铣削过程进行控制.通过仿真和实验对铣削金属表面粗糙度进行测量,并且与增量式PID控制系统进行比较和分析.结果显示,采用增量式PID控制方法,铣削力和铣削深度实际值与理论值存在较大误差;采用小波神经网络PID控制方法,铣削力和铣削深度实际值与理论值存在较小误差.采用小波神经网络PID控制方法,可以提高铣削参数控制精度,减少铣削过程中对颤振的影响,提高铣削零部件表面质量.