基于二阶快速终端滑模的感应电机速度控制

摘要

针对感应电机矢量控制系统转速控制易受到参数不确定性及负载扰动的影响,提出了一种二阶快速终端滑模控制策略.首先,通过理论分析了普通终端滑模的缺陷,其次构建兼具终端滑模项和线性滑模项的快速终端滑模面;最后根据等效控制原理分别设计速度环的等效控制和切换控制,并设计二阶滑模动态以削弱抖振.仿真结果表明了相较于PI控制和普通终端滑模控制,文中所设计的控制算法响应速度更快,对负载扰动鲁棒性更强.