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等效梁法及其在柔性铰链机构中的应用

     

摘要

文章讨论了等效梁法的基本原理,然后以双平行四杆柔性铰链机构为例分析其位移性能;采用该方法进行有限元建模,一个柔性铰链由4个梁单元组成,因而,整个柔性铰链机构的单元数很少.分析结果表明:等效梁法仿真效率高,且有很高的精度.这一点对于仿真分析复杂的柔性铰链机构非常重要.

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