基于仿生学原理水下机器鱼设计

摘要

本研究基于仿生学原理，利用鱼类的运动学规律设计一种用于水下环境监测的仿生机器鱼。该装置可实现水中自由游动、下潜、上浮、水质数据（温度、浊度、含氧量、pH值等）采集等功能。