基于TMS320DM355的水下自主控制机器鱼设计

摘要

为实现机器鱼比赛中鱼体的自主信号采集与处理、自动探测前方目标及实现水下自主避障等控制功能,文中设计了基于数字信号处理器TMS320DM355、水下摄像机KM-273CW以及SAA7111A增强型视频输入处理器等构成的可实现鱼体自主避障功能的水下机器鱼控制系统.该系统还具有信息传输功能,可以将水下的环境数据传输到岸上,以利于观察人员研究水下环境.