智能PID控制在实训教学中的设计与应用

摘要

智能控制吸收传统的PID控制的优势从而进一步发展成智能PID控制,自适应性的采用是其最大特色。以锅炉内胆水温作为被控对象,基于学生在实验室过程控制中所遇到的难题,来讨论关于锅炉内胆水温的控制方案,使得系统在安全稳定运行的前提下能够更高效率地工作。在控制过程中,由于受到的扰动不同,所需采取的控制方案也不同,需要根据大小和干扰程度选择控制方案。锅炉水温度具有非线性、时变性,这些特性的大滞后和不对称,一般方法很难达到理想的控制效果。所以采用单回路控制与串级控制两种方案进行比较,通过反复试验与调节,使系统达到一定的设计精度和要求,从而体现智能PID控制锅炉内胆水温的重要意义及研究价值。