异型盾构刀盘驱动系统等效转动惯量实时辨识研究

摘要

异型盾构采用双刀盘进行掘进作业,对双刀盘同步运动的动、静态特性有严格的要求。在掘进作业中,泥土附着等因素会造成刀盘驱动系统的转动惯量等参数波动,从而影响刀盘驱动控制系统的动态特性。文章通过对刀盘驱动系统动力学模型分析,提出了一种基于状态观测器的刀盘驱动系统等效转动惯量实时辨识方法。通过刀盘速度及角度估计值的收敛判据实现等效转动惯量的精确实时在线估计,并据此调整同步控制参数。该方法对提高异形盾构双刀盘同步控制性能有重要意义。