基于Camshift和Kalman滤波结合的改进多目标跟踪算法

摘要

Camshift算法具有很好的实时性,但是存在遇到大面积与目标颜色相近的背景干扰、目标被严重遮挡时跟踪失效,只能对单目标进行跟踪等问题.针对这些问题,提出了Camshift结合Kalman滤波的改进算法,采用改进算法的跟踪器对每个检测出来的目标进行分别跟踪,从而实现多目标跟踪.实验表明本文提出的改进算法能有效地克服以上问题,并且能达到实时性要求.