基于In Touch及IO Server的喷漆机器人监控系统设计

摘要

喷漆机器人在汽车喷涂工艺中具有举足轻重的作用,其上位机软件的优劣直接影响喷漆机器人的运行效率。为了进一步提高喷漆机器人的性能,深入研究了基于In Touch的上位机监控系统的设计方案。以AB的PLC作为机器人的控制器,利用IO Server技术建立OPC服务器,开发并设计了一套功能丰富、界面友好的喷漆机器人上位机软件,实现了涂装车间喷漆机器人的状态监控、参数设置、数据库管理等功能。现场运行效果表明,该系统运行稳定,取得了预期效果。