浅谈DURR机器人旋杯转速反馈异常问题的解决

摘要

针对某公司大规模应用DURR机器人时出现的旋杯转速反馈异常问题,分析了产生原因,并详叙了解决问题的过程,总结了解决现场问题的经验。