浅谈机器人静电旋杯喷涂技术在汽车生产线上的应用

摘要

本文以海马汽车有限公司涂装车间为例，对机器人静电旋杯喷涂技术的工作原理进行讲解。机器人静电旋杯喷涂系统主要设备由日本YASKAWA公司生产的EPX-2900防爆喷涂机器人、法国Sames生产的PPH707、Acculook707雾化器、美国AB公司的PLC等硬件系统组成，监控界面通过以太网与PLC通讯，对机器人静电旋杯系统进行监控;控制系统通过DEVICE-NET网络总线与硬件设备进行通讯，实现四大参数的精确控制，系统及各硬件设备拥有完善的自诊断功能，保证机器人喷涂系统的正常运转。