机器人静电旋杯喷涂关键技术研究

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字母注释表

第一章 绪论

1.1 课题研究的背景及意义

1.2 喷涂机器人离线编程技术综述

1.2.1 喷涂机器人离线编程系统

1.2.2 国内外研究动态

1.2.3 存在的问题

1.3 本文研究内容

第二章 静电旋杯喷涂模型

2.1 静电旋杯工作原理

2.1.1 静电旋杯结构及工作原理

2.1.2 静电喷涂工艺特点

2.1.3 静电旋杯涂装工艺的参数

2.2 静电旋杯涂料动态沉积模型

2.2.1 涂料动态沉积模型

2.2.2 沉积模型函数

2.3 静电旋杯涂料静态沉积模型

2.4 静电旋杯曲面投射模型

2.5 本章小结

第三章 静电旋杯喷涂刷子表的创建

3.1 刷子表

3.1.1 汽车喷涂涂料

3.1.2 汽车涂层

3.2静电旋杯喷涂刷子表建立方法

3.2.1 汽车车体分区

3.2.2 静电旋杯喷涂轨迹

3.2.3 静电旋杯喷涂刷子表创建方法

3.3 静电旋杯溶剂面漆喷涂部分刷子表创建

3.3.1 某型号汽车车体分区

3.3.2 溶剂面漆喷涂部分刷子表

3.4 本章小结

第四章 喷涂仿真与折返轨迹优化

4.1 喷涂仿真系统

4.2 喷涂参考模型

4.3 平行直线轨迹折返优化

4.4 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 全文总结

5.2 本文创新点

5.3 展望

参考文献

附录

发表论文和参加科研情况说明

致谢