工业机器人视觉定位及图像处理分析

摘要

目前工业机器人运用范畴越来越广泛,其中机器人视觉系统的先进程度成为体现其智能化水平的一项重要指标。工业机器人的视觉定位和图像特征提取方式,直接影响工业机器人的智能化水平。因此,文章主要介绍工业机器人视觉系统手眼标定和工具中心点(Tool Center Point,TCP)标定方法,并对工件特征提取过程中应用的阈值分割和边缘检测的方式进行理论分析,以期为工业机器人视觉系统的设计应用提供借鉴。