工业机器人视觉定位系统高精度标定研究

摘要

在工业自动化生产过程中,图像的数据信息极为丰富,给工业机器人高精度运作带来一定的压力。为了能够提高机器人视觉定位系统的响应速度,需要对机器人的视觉系统进行高精度标定处理。自动控制技术的高速发展,使得工业机器人的应用越来越普遍化与民众化。在各类工业加工制造行业中,由于工业机器人的高效率性、强稳定性和高精确性,使其获得了很多大中型企业的关注与应用[1]。与此同时,机器人视觉标定成为了保障其基本运作的最关键因素之一。只有提高机器人的视觉标定精度,才能让工业机器人技术在行业生产加工中获得更持久的发展。因此,针对当前工业机器人的视觉标定算法展开分析,掌握视觉定位系统高精度标定的数学算法模型,对系统设计相关行业而言,具有重要的研究意义。